【晚点独家丨湛逸飞将出任理想人形机器人业务负责人】我们独家获悉，理想汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞将出任人形机器人部门负责人，向智能汽车群组负责人马东辉汇报。
两周前，理想汽车新设这一部门，并宣布原自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋为部门负责人，当时湛逸飞也从自动驾驶部门转入该部门。据我们了解，理想的机器人团队已初步搭建软硬件技术。今年 1 月新团队组建后，郎咸朋和湛逸飞频繁出差见人，了解机器人行业动态。
随着最新调整，湛逸飞全面负责机器人业务的研发和产品化工作。郎咸朋将会离开。
湛逸飞于 2021 年 8 月加入理想自动驾驶团队，先后负责 BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视角）算法、世界模型算法架构与软件、AI 测评与运营等关键技术模块。加入理想前，他曾在百度、华为从事自动驾驶相关研发工作。
湛逸飞曾负责的 BEV 算法，是自动驾驶感知系统的核心技术之一，特斯拉率先使用后逐渐成为主流方案。它将多个摄像头的图像转换为统一的鸟瞰视角，是理想智驾系统从 “拼接感知” 向 “统一感知” 演进的关键，也帮助理想智驾从基于高精地图阶段切换到无图阶段。世界模型则是当下自动驾驶和具身智能领域的前沿方向，通过让 AI 理解和预测物理世界的运行规律，提升系统决策能力。汽场全开 晚点独家丨湛逸飞将出任理想人形机器人业务负责人
