技术巡猎 零跑 一种主动吸振控制方法、系统、设备及车辆，这份专利解决的不是“更安静”这种泛泛的命题，而是电车最烦人的那种低频---压耳和发闷。很多车隔音其实也不差，但麻烦主要出在尾门/后围那一大块面板：共振大家都懂对吧？特定路面和车速下的激励，会导致它与座舱腔体的耦合，人的耳朵仿佛就被按在水里去了。
传统的做法比较粗暴，贴阻尼片啦、加加强筋拉、上质量块拉、或者用ANC去“掩盖”这个声音。但问题也是在的：要么增重（电车最敏感），要么占空间，要么成本和验证周期得往上走。
零跑这套路子，主要是“结构复用”。不再额外挂吸振器了，直接把尾门饰板内部空间做成赫姆霍兹共振结构，然后让它实现“调频”。输入信号不多：尾门上的振动传感器（加速度）+车速；运行状态参数可以包含车外气流压力信号，用来照顾气动激励那条链路。核心步骤也比较直白：基于尾门振动信号做频域分析，抓出主频率和幅值，然后结合车速判一个“路面模式”，再决定开与关，或者相关调节策略。
信号处理是这样的：采样频率不低于200Hz，离散序列加汉宁窗，再做1024点FFT去提主频。专利也解释了这么做的理由---在200Hz采样下，1024点FFT能做到约0.2Hz的分辨率，足够应对20---60Hz这段尾门共振的情况了（它把这一段当成目标频带来处理）。
路面模式怎么判定呢？它在描述里给了一个示例阈值（注意是示例，不同车型肯定要重新标定）：车速>50km/h且幅值
