小米打通智驾和具身大模型！重磅开源 MiMo-Embodied 基座模型。其中，小米 EV 的郝孝帅博士是第一作者，小米 EV 首席科学家陈龙博士是项目负责人。MiMo-Embodied 基于 MiMo-VL 架构，通过构建涵盖通用视觉、具身任务及驾驶场景的高质量数据集，并采用包含思维链（CoT）和强化学习（RL）的渐进式四阶段训练策略，有效打破了室内操作与户外驾驶之间的领域鸿沟。在实测效果上，MiMo-Embodied 在自动驾驶与具身智能共计 29 个 Benchmark 上均超越了现有的专用模型及通用模型，实现了跨领域的最先进（SOTA）性能。小米308_IO具身智能
