抗战中，八路军活捉了日军中佐，刘伯承大喜过望，忙说要奖励这个战士，可当听说俘虏是皮定均亲自抓的，瞬间大怒：“他不要干司令了！”旁人不解，皮定均身先士卒，抓了个中佐，那是立了大功，刘师长为何如此态度？ 刘伯承的这句话多年后仍被人提起，当时在场的人只见他语气突变，却没人敢贸然询问缘由。为了理解这一幕，需要回看皮定均是怎样亲手抓到那名日军中佐的。 当时，日军在豫北活动频繁。八路军第五军分区收到上级关于获取俘虏的指示。任务下达后，侦察兵不断把日军据点情况送回指挥部。皮定均查看这些情报时，注意到一个车站驻着少量日军军官，经常有人单独前往附近巡查。这个点成为他制定行动的关键。 那段时间，他让侦察人员持续观察路线变化。他们发现一名中佐级军官常在傍晚离开驻点。皮定均决定在附近设置伏击圈，通过极短时间制服目标。他从部队中挑出几人安排在沿路隐蔽位置，以便在机会出现时迅速完成抓捕。 行动当天，目标军官果然从站内走出，皮定均立即示意队伍实施控制。整个过程没有动用枪械。那名军官被扣押后还来不及反应，就已经被带往根据地。第五军分区的人意识到这是一个极其重要的俘虏，很多干部赶来看情况。 消息发送到师部时，刘伯承大为振奋。本以为是一线小队完成的行动，他还准备记录下属表现。当得知皮定均是亲自参与并在现场指挥甚至直接出手的那一刻，他的态度骤然改变，立刻要求把人叫来。 后来军分区干部回忆，当皮定均来到师部时，刘伯承的第一句话就指出问题的严重性。指挥员不能离开岗位，也不能把自己置于不必要的风险之中。一旦出现意外，部队的部署将失去核心，后果无法挽回。刘伯承反复强调，抓俘虏的任务固然重要，但高级指挥员必须保持距离，从全局出发组织行动。 这次谈话使皮定均意识到自己的指挥方式存在偏差。他在随后的作战中不断调整，把更多精力投入部署、协调和大范围调动。在许多战斗里，他再没有出现亲抓俘虏的情况，部队的行动更加稳健。 多年后，他率领部队参加中原突围。面对长期封锁，他带领部队步行穿越多条封锁线，在压力巨大的情况下完成任务。许多军史研究者指出，这场行动展现了他经过磨炼后形成的成熟风格。 皮定均之所以有那样的作风，与他经历的长征、早期战斗以及从少年时期就在部队中成长有关。他习惯以身作则，在突击和侦察中从不把危险推给他人。刘伯承的批评正是在这个基础上提醒他，随着职务提升，职责也随之转变。指挥岗位需要的是整体布局，而非个人冲锋。
