段永（502年—569年），字永宾，西晋幽州刺史段匹䃅之后，辽西石城（今辽宁建昌县）的鲜卑族人，北魏、西魏、北周的官员。 段永以勇武善战、治政有声著称，一生历经北魏末年战乱至北周初年稳定，在军政两界皆有建树。家族渊源深厚，曾祖段愄为北魏黄龙镇将，后来举家迁至高陆河阳（今陕西高陵县）。他自幼有志气操守，为乡里所称赞。 北魏正光年间（520年—525年），六镇起义爆发，北方大乱，段永携带家眷避居中山，之后他辗转前往洛阳，步入仕途，最初官拜殿中将军，官迁平东将军，爵封沃阳县伯。在此期间，他参与讨伐并平定青州人崔社客的起义，因此军功晋爵为侯，被授予左光禄大夫，从而得以逐渐崭露头角。 到了西魏大统初年（535年起），段永联络宗族之人谋划归附西魏，袭击并斩杀西中郎将慕容显和，以此军功被封为昌平县子，同时还被授予北徐州刺史。在此之后，他追随西魏掌权者宇文泰南征北战，在擒获东魏名将窦泰、收复弘农、攻破沙苑等关键战役中屡立战功，从而得以晋爵为公。在河桥之战中，他奋勇当先，捷足先登，因此战功被授予南汾州刺史。 就这样，段永凭借持续军功，得以官迁大都督、车骑大将军、散骑常侍、骠骑大将军、开府仪同三司，获得赐姓为尔绵氏，成为西魏统治核心的重要成员。到了西魏废帝元年（552年），他被调任为恒州刺史，当时朝中权贵多为其部下，前来拜访者络绎不绝，门前冠盖相望，可见他的声望之盛。 北周孝闵帝元年（557年），段永进封广城郡公，先后改任文州、瓜州刺史，后入朝任工部中大夫，迁军司马。保定四年（564年），他官拜大将军。他历任内外要职，无论在地方治理还是军中任职，都有良好声誉，并且为人轻财好士，朝野上下因此对他颇为敬重。 天和四年（569年），段永被授予小司寇一职，不久担任右二军总管（一作左厢第三军总管），率军赴北道讲武。途中患病，最终他于贺葛城（今内蒙古临河县东北）去世，享年67岁。朝廷因此追赠他为柱国大将军、同、华等五州刺史，以表彰他的一生功勋。 段永的一生，从北魏末年的乱世中崛起，凭借勇武与忠诚在西魏、北周的军政体系中稳步晋升，既为政权稳固立下汗马功劳，又以治政才能与高尚品行赢得时人尊重，是北朝时期鲜卑贵族中兼具军事才能与政治智慧的典型代表。
