VLA2.0试下来，确实不负期待，可以说当世最强。我感觉它其实不是2.0的东西，它是1.0，一个完全新架构的第一个版本。如同从剑宗切换气宗，基础能力水平就大不一样，有点像FSD进中国的版本，就是举手投足，更为自信。有些小毛病，但不比友商多。几个突出印象，第一就是汇流乃至加塞博弈能力特别强，它绝对可以“欺负”新手司机；第二，绕行能力特别强，提前预备；第三，舒适性特别强，确实基本没有重刹和急加速，侧倾什么的就更不用说了；第四，场景覆盖范围特别广，在园区停车场车位启动或者漫游都OK；第五，窄路+人车混行道路、掉头安心感和精准度非常高，能一边避让自行车电动汽车一边会车；第六，反应特别快，对于特发情况无需我们介入，它已经调整，而且比较舒适。有几个瑕疵：第一，有的场景不能马上激活智驾，需要摆正车头或者挪动一下；第二，偶尔会压线行驶，虽然程度和人类驾驶员差不多，无伤大雅；第三，偶尔没有礼让斑马线行人；第四，左转有一次不进入待转区；第五，对于路权的抢夺过于激进，不够绅士；第六，高效率还没有体现出来。总体来说，这些小毛病别的智驾也经常有，而且在新架构中加上强化训练，应该可以用非规则方式更快更好地解决。因为它基础能力强，我感觉它能很快做到高安心感、彻底全场景和高效率。小鹏第二代vla妈妈都爱开的国民智驾
