昨天网页链接这个案例，除了智驾避让的极限程度，我还想引申一下：关于“高速超大车减速”的讨论——这也是防御性驾驶的一个重要课题：
虽然这次智驾正在超过的是小车，但道理是相通的，假设在图1这个瞬间，两车时速差再增加20公里，事故就必然无法避免，再顶尖的操作也只能减轻碰撞程度。
引申到高速上常见的“超过大货车”，从ADS2.0时代开始，就一直有两派的声音。一派认为，超大车如果不减速太危险，万一大车没看到我们，突然变道怎么办？应该提前减速，稳妥一点；
减速了，另一派人又会说太慢，超大车磨磨唧唧的干啥？干脆不减速，减少并行时间赶紧过去才更有安全感。
到底怎样比较合适？关键其实是：控制速度差。
类似这次的案例，假设右前方的车辆在与我们相距15米时突然开始变道，速度差越小，越能减轻乃至避免碰撞。
因此，超大车要尽可能兼顾安全与效率，比较合适的逻辑是：如果右侧大车速度远慢于我们，在接近时应该适当减速，比如当车头与大车车尾平齐时，将时速差控制在30公里以内，然后加速快速通过，缩短并行时间。
华为从ADS4.0开始，基本就采用了上述逻辑，当然具体速度控制并非恒定，对不同类型的大车，加减速点也可能略有差异，仍在不断优化。整体的逻辑我认为是很正确的。
与大车发生碰撞，即便责任是对方的，命也是自己的，适当牺牲效率以换取安全，显然也是智能驾驶应该做的；而如果是超小车，一方面一般小车不会开得太慢，另一方面对我们的威胁也较小，所以通常不用去刻意减速。
但同样，面对像这次案例中前方还有大车的场景，意味着后方这辆跟着大车的小车，突然变道超车的概率显著增加，我们同样可以适当预减速以控制速度差，并配合闪灯、鸣笛提醒，尽可能减少事故发生。这些防御性驾驶的思路，都值得大家学习。
