烽火问鼎计划 每天认识一件兵器 水声综合体МGК-540“鳐鱼-3”/“鲨鱼鳃”（971型多用途攻击核潜艇），该声呐采用数字信息处理技术，包括三个主要阵列：艇艏圆柱形阵列，艇舯大面积侧舷阵列和艇艉的拖曳声呐阵列。就其性能而言，MGK-540不逊于美国同类系统——即改进型AN/BQQ-5和AN/BQQ-6。
МGК-540由位于圣彼得堡的“海洋物理仪器研究所”中央科学研究院研制，其科研与试验设计工作自1980年开始，在前代МGК-500“鳐鱼”的基础上开展。该水声综合体最终配置的试验于1986—1987年在日本海进行，并直到1988年才全部完成。
