地平线 HSD 1.5 版本赶在过年前全量推送了。
这次更新的重点有 2 个：
最明显的是 UI 变化，地平线上了全新的皮肤，年味十足，情绪价值到位了。
（一个小知识点，有这套新皮肤的，说明车机的 HMI 界面也是地平线做的，如果没有，说明辅助驾驶功能虽然是地平线的，但是 HMI 是车企品牌自己做的。）
能力方面，这次更新的重点是提升拟人性和安心感。
上一次辅助驾驶横评的时候我们分享一些地平线存在的问题：
- 掉头及部分超大路口轨迹摆动不合理，尤其是掉头方向有一抽一抽的感觉
- 博弈场景会存在提前起步的情况
- 经常不达限速的慢
这次这几个点就是轨迹、车速不够拟人、不够安心，这次应该都有优化。
- 优化路⼝进⼊速度控制，通过路⼝更加安⼼、从容- 提升掉头轨迹稳定性与平顺性- 提升多交通参与者交互场景下的安全性，博弈更稳健
前两天在汕头体验的时候掉头的轨迹顺了很多，复杂博弈提前起步的情况也没有了。
不过偶尔不达限速的情况还是有，还有一个问题就是蠕行策略在 80% 的场景都能带来更好的体验，但是有的场景蠕行会导致错过最佳转弯点，需要继续优化。
苏老大之前在地平线技术生态大会上也说了：「AD 技术革命已经结束了，现在没有看到下一个理论突破的前置信号的出现，未来三年是在现有的系统上做极致的优化，而不是一种理论内容的重构，所以接下来就是苦活累活。」
现在各种场景的数据驱动优化就是苦活累活，因为这个和规则不一样，你如果加一些规则来进行后处理见效非常快，但是会限制整个模型的能力。
而端到端依靠调整数据去优化模型，经常会出现这个问题解了，但是新的问题冒出来了，甚至有可能出现倒退的优化，所以接下来就是死磕数据。
另外，这次地平线还提升了低矮路沿、不规则障碍物识别准确性，感知更可靠。
泊车能力也有提升。
- 优化⽅向盘控制逻辑，提升泊⻋顺滑度，减少轮胎磨损- 优化动态换挡性能，⽆需刹停即可换挡，揉库更丝滑
更细致的评测体验等年后我们回上海了咱给大家分享
智驾返乡排面拉满
