雷军公布小米机器人最新进展 雷总这次公布的小米机器人新进展太让人惊喜了,直接拿出了自研的机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0,还大方开源了,这波操作真的很圈粉~
这款47亿参数的VLA模型解决了传统机器人模型反应慢的痛点,消费级显卡就能实时推理,机器人终于不用再做“木头人”了。它的“大脑+小脑”架构特别有意思,既能听懂人话理解指令,又能做出流畅精准的动作,叠毛巾、拆积木这些活儿都能轻松拿捏,刚性和柔性物体都处理得超到位。
而且小米的训练方法也很用心,让模型既懂常识又会实操,真机运行时动作连贯还能应对环境变化,仿真测试里更是刷新了多项最优成绩。这次开源也能让更多开发者参与进来,感觉具身智能的发展要被小米推着快一步了,太期待后续的落地应用了~小米发布机器人基座模型








