1866（庆应二年）在幕长战争进行过程中， 8月29日德川家茂在大阪死去。消息传来后，小仓口的军监小笠原长行从战场逃脱，其他征讨的诸藩也陆续撤兵。9月19日，继承德川家的一桥庆喜获知小笠原长行败退的消息后，放弃征长。德川家两百多年的“御威光”神话终于谢幕。 这个时候，德川庆喜考虑转型进入公议政体。如果转型成功的话，日本可能成为德国、加拿大那样的联邦制国家。9月20日越前福井藩松平春岳主张德川宗家像尾张、纪伊一样成为普通大名，将“天下大政”归还朝廷。这就具有王政复古的现实意味了。 德川庆喜接受松平春岳的意见，召集萨摩（岛津忠义）、土佐（山内容堂）、宇和岛、佐贺（锅岛直正）、熊本、福冈大名上洛。直到这时，会津藩依然坚持征长，德川庆喜不得不与会津藩分道扬镳。 躲在洛北的岩仓具视也将德川军败北视为“王政复古”的绝好时机。10月8日在小御所召开御前会议，大原重德主张停止征长，处罚（决定征长的责任者）二条关白与朝彦亲王。孝明天皇大怒，命公卿退席。10月15日下旨召集大名（二十四家）参加国事会议。 应朝命上京的大名只有6家，纪伊家、尾张家、前田家和黑田家都希望德川庆喜就任幕府将军。11月22日，德川庆喜初参内，1867年1月10日，天皇任命庆喜为征夷大将军。 1月30日，反对王政复古、仍然希望维持“公武合体”体制的孝明天皇崩。对于德川庆喜而言，失去了支持幕府体制的最大后盾。15岁的明治天皇践祚，关白二条齐敬摄政，但没有强大的政治指导力。明治天皇的外祖父中山忠能又敌视德川庆喜。
