现在辅助驾驶使用最危险的场景，应该既不是高速也不是城区，而是国道、省道、乡道。
高速虽然速度快，但是道路相对封闭规范，对于现在的辅助驾驶来说，应对起来没有那么难。
城区虽然复杂，但整体速度比较慢，所以哪怕出事大部分情况下也不会造成太严重的事故。
但是国道、省道、乡道就不一样了，限速能到 60、70、甚至 90 km/h，但是又会出现大量的豁口，也会有非机动车和行人出现，出现鬼探头的情况远高于高速，但速度又远高于城区。
而且这类路段属于大部分情况下属于巡航场景，容易掉以轻心。
所以现在对辅助驾驶安全性挑战最大的应该是国道、省道、乡道。
