德国 Helsing 公司开发的 HF-1（基于 AQ 100 “刺刀”/Bayonet 设计）自杀式无人机，被媒体和乌克兰军方称为“迷你金牛座”（Mini-Taurus），是 2025 年乌克兰战场上人工智能（AI）武器化的典型代表。 以下是该无人机在战场上的表现及技术特点： 1. 核心实战表现：反电子战能力 截至 2025 年 7 月，Helsing 已向乌克兰交付了约 1,950 艘 HF-1 无人机，总订单量为 4,000 艘。 免疫干扰： HF-1 的最大优势在于其集成了 Helsing 的 AI 自主飞控系统。由于具备“机器视觉”和自主寻的能力，它在进入俄军强力电子战（EW）区域导致 GPS 信号和远程控制链路中断时，依然能通过内置 AI 锁定并击中目标。 精准锁定： 乌军特种部队（SOF）反馈称，该系统一旦锁定目标，即使在敌方实施电磁对抗的情况下也能保持追踪直到命中。 2. 技术规格与设计 低成本结构： 这种无人机机身主要由胶合板（Plywood）和泡沫塑料制成，外观极其简陋。 隐身优势： 由于大量使用木材，该机的雷达反射截面积（RCS）极低，俄军防空系统很难探测到它。 作战参数： 航程： 40 至 100 公里（是普通 FPV 无人机的 4 倍以上）。 载荷： 可携带约 4.5 公斤炸药，足以摧毁主战坦克或加固的防御工事。 速度： 飞行速度约为 144 公里/小时。 3. 争议与后续演进 成本争议： 尽管机身是廉价的“木头飞机”（基本型仅约 2000 美元），但加装了 Helsing 的 AI 软硬件后，单价飙升至约 16,700 美元，这在乌克兰前线引起了关于性价比的广泛讨论。 型号更迭： 随着 HF-1 的成功，Helsing 正在大规模量产更先进的 HX-2 型号（Karma）。HX-2 采用了 X 型翼布局，航程可达 100 公里，支持单人操作的“蜂群”攻击模式，预计订单量已达 10,000 艘。 HF-1 在 2025 年通过大规模实战证明了 “廉价载具 + 高端 AI” 的模式在对抗电子战密集型军队时的有效性。它虽然不能替代远程导弹，但在战术层面上极大提高了乌军对俄军纵深目标（如指挥所和后勤枢纽）的打击精度。
