全球首创首发！“成都造”首个免训练工业具身拣选机器人来了 仓储场景下，一台具身拣选机器人正在货架进行零件拣选与配送工作，它甚至可以根据零件形态自行更换机械臂末端执行器，且动作娴熟流畅。同时，测试现场有多台物流配套机器人在协同工作，从而完成不同零件的精准拣选与高效配送……这是1月6日在成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司（以下简称“睿芯行”）的睿芯行机器人测试中心见到的一幕机器人工作场景。 据悉，这一场景中暗含三个“首次”，即睿芯行首创的ADA-Grasp工业具身抓取技术、首个免训练工业具身拣选机器人，及首发仓储拣选一体化柔性具身方案。 2025年6月29日，睿芯行基于其首创的“类人脑”具身大模型——ADA-Grasp工业具身抓取技术，联合中力股份，推出了全球首个免训练工业具身拣选机器人。 以“工厂零件拣选”这一具体工作为例，工业场景下，所需零件形态大小不一，随时都有新零件需要机器人进行抓取。每当有新零件出现，就需要重新对其进行数天甚至一周以上的训练，同时还要租用高算力AI训练服务器、数万元的高精度3D相机……时间和经济成本都会随之增加。 睿芯行发布的ADA-Grasp工业具身抓取技术融合了“VLA大模型”与“类人脑”的“自适应学习”，摒弃了繁琐的模型训练流程。面对各种规格、形态的新零件，皆可在零训练的情况下实现“即刻上岗”，从而有效降低成本。 此外，通过融合VLA大模型与自适应学习，睿芯行用成本千元级的低精度3D相机，达到了可与数万元高精度相机相媲美的抓取精度。 睿芯行与中力股份推出全球首款工业具身拣选机器人系列，包含飞箱、拣选及配送机器人，以高效率、高精度、低成本特点重新定义智能仓储。机器人通过视觉感知识别多样零件，并可实时切换夹爪、气吸等多种末端执行器，实现无人化智能拣选。 谈及公司未来发展，周军表示，接下来的5年，公司坚持“产学研用”结合，在技术层面将持续聚焦面向场景落地的具身机器人产品及解决方案；在市场层面，在稳打稳扎服务国内客户之余，也将计划出海拓展合作生态。 来源：锦观新闻
