在中西方交往中，欧洲人抵达中国的时间要比中国人到达欧洲的时间早得多，《后汉书·孝和孝殇帝纪》和《后汉书·西域传》分别记载了东汉时就有“马其顿使团”和“安敦使团”来到中国的历史事件，但使团成员的姓名未被确切记载。 1245年，意大利方济各会修士约翰·柏朗嘉宾奉教皇英诺森四世之命出使蒙古，1246年抵达蒙古帝国都城哈剌和林，觐见了贵由大汗，成为欧洲到达中国的首个官方使者。 目前有明确史料记载的最早抵达欧洲的汉人是郑马诺，他是广东香山人，1645年从澳门出发前往欧洲，1650年抵达罗马，是有记录的首位踏上欧洲大陆的汉人。 柏朗嘉宾后来回到了欧洲，但郑马诺没能回国，而是病逝于罗马。 第二个到达欧洲的汉人是1682年到达葡萄牙的南京人沈福宗，他也没能回到国内，在归国途中死于莫桑比克。 从这些记载来看，欧洲人到达中国比中国人到达欧洲早了一千多年，即使按有确切姓名的记载来算，也早了四百多年，就此而言，中国人自古就安土重迁，而欧洲人喜欢四处流窜。
