用“左右手两块表”的比喻很贴切，毕竟：硬件是基础，算法才是灵魂。因为几个人说话时很可能意见不一致，可能会出现：看到的位置不一致看到的是个什么东西不一致距离信息不一致速度信息不一致视觉摄像头能看懂是什么，识别交通标志等，但在关照、天气下容易出错。毫米波雷达测速准，知道相对的速度，几乎不受雨、雾天气影响，能看到前面有东西在动，但看不到长什么样。激光雷达构建真实3D环境模型，识别障碍物形状、位置，但成本高、恶劣天气性能下降。那么就会误刹车，或是没看到障碍物，以为安全，行为不稳定比如突然慢、突然快、犹豫？这是不是能解释有的车辅助驾驶的行为？视觉负责看懂世界，毫米波雷达负责测速与抗天气，激光雷达负责精确建模与障碍物识别，当然你不用激光雷达也没毛病，只要你决策的好啊，是不是？只要多传感器再融合算法，算法是做决策的大脑，传感器是收集信息的感官，海量场景数据是大脑的经验。（当然各个车企的大脑算法如何决策也会有不同技术路径）现在有的车企现状就是：硬件先行，当不同数据冲突时，如何决策其实是关键，但这并非否定激光雷达的价值，而是点出了算法融合能力的重要性，其实很多车企的算法来源供应商合作模式。以上只是自己爱好梦游叭叭两下，非专业人士。大v聊车
