最近一段时间咱们智在出行抢先首发试了很多车企/品牌的最新辅助驾驶版本，技术上的东西我确实不完全懂，但在体验上各家的系统是有明显进步的。前段时间和地平线的吕鹏总沟通也能感受到他们对于自身方案的自信，坚持在端到端上做努力，把体验做好做扎实其中有个话题很有趣，当问到怎么看特斯拉fsd满血版本的实力时，他们回答来看明显是有充分思考和准备的，一是承认了对方的实力，另一个是看到了国内市场的优势和机会以下是沟通会其他点：地平线HSD城区用的是征程6的芯片，也就是最新一代的全场景城区辅助驾驶专属芯片，同样规划有6P/6E/6M等共计6 款芯片，加上此前的征程2/3/5，地平线的方案是真正完成了低中高阶全场景辅助驾驶的落地了。软件架构上这套城区系统用的也是“端到端直觉+云端VLM”，好处就是这套系统能够通过云端的跨域理解，直接模拟人类的驾驶直觉，体感上自然了很多，起码在我体验的场景里面，这套城区系统除了在城中村部分场景需要接管之外，其他基本正常用。在这样的架构基础上，地平线后面几个阶段的目标：2025 年全场景辅助驾驶达普通司机水平；2028 年 L3 级自动驾驶媲美专业司机；2030 年达顶级车手水平；2035 年超越最优秀人类驾驶水平。其实从这样的时间分布上，大家也能看出地平线多少有点“务实”了，包括征程6P这样的方案也是目前也是布局在几款比较“亲民”的车型上，没有一下子要去攻占高端市场。一方面技术的阶段性铺开需要时间，一方面是地平线自身也想要将更多的精力放到端到端技术、有效场景数据、提升系统安全这些关键指标上。几个比较关键的问题总结分享给大家：1、部分车型双征程6M芯片的用途？并非备份功能，而是算力协同调度，将算力分配到不同计算核上充分利用。当前阶段算力应优先用于提升性能与安全指标，而非冗余设计。2、关于舱驾一体和油车智驾的思考？舱驾一体是集成化趋势，符合产业效率提升与成本降低的需求；油车智驾已做双向布局，未来智能化将成为所有车辆的必备配置，油车也不例外。3、HSD的部分能力会不会下放到征程 6E/6M？地平线聚焦高端标杆案例（如征程 6P 搭载的高阶方案），为生态伙伴树立天花板；征程 6E/6M 等中低算力芯片已构建丰富生态，会助力伙伴建立全场景交付能力。4、是否有不带激光雷达的纯视觉版本城区NOA？地平线开发以纯视觉为主线，目前已具备纯视觉量产能力。但需要避免 “拐杖效应”，倒逼研发挖掘视觉潜力，同时支持车企自主选择是否搭载激光雷达。地平线HSD地平线大v聊车
