华为ADS4.0.2（享界S9T）与MomentaR6飞轮大模型（智己LS6

华为ADS 4.0.2（享界S9T）与Momenta R6飞轮大模型（智己LS6）智驾体验对比：

1.华子相比M的最大优势就是稳定，上下班路只要跑过几次，绝对能放心让它开，基本不会出一些莫名其妙的操作；

2.目前的M会有一些惊艳或者说骚操作，比如出乎意料的绕行，以及一些直觉似的避让，有一说一，我在华子上没有看到，但华子就是能安安全全、稳稳当当的把你送到目的地，我接管阈值比较高，所以即便很离谱的路也能做到零接管（不含走错路和无法启动路段）；

3.华子这个版本存在误识别可变车道的问题，无故绕开一条车道，并在绕开之前提示“即将进入特殊车道”，实际并无任何特殊的普通车道；

4.在特别拥堵的施工路段，华子会因为实在变不进辅路，而错过路口，并且无自动调整导航在主路，导致自以为进去了辅路，直接在左转车道直行，一套下来完全不自知，M会直接错过辅路，可能都不会有变道意向；

5.控车方面，应该跟车型有关，享界S9T非常轻柔，我觉得比M8还轻柔，刹车起步都非常平缓，副驾可以全程玩手机不晕车的程度，但是华子打方向盘的速度不太像人，掉头和避让绕行的时候，也不是多极限的场景，先是慢慢的开，然后突然飞速抡方向盘，真的不是拿外星人👽数据训练的嘛，M转方向盘更像人一点，但是纵向体感就远远不如华子了，当然也有可能是底盘、刹车原因；

6.感知方面，华子感知精确，路上的行人、电瓶车等，动就是动，静就是静，人家没动，华子就走，不会行人路边站得好好的，突然来个刹停，但M系就会，比如红绿灯起步，识别到马路两边行人，人家没动但还要来个急刹，R6版本有大幅好转，但与华子还存在差距；

7.华子面对复杂人车乱行路段，采用的更多是完全停下来观察的方式，然后一有空间或者机会，就会迅速起步，M的R6会采取慢慢低速挪的形式，但即便出现空间或机会，也不会迅速启动，还是磨磨唧唧，经常会错过这个机会；

8.绕行，M对绕行或避让空间要求高，基本卡死就不会再动了，华子会反复尝试，对空间要求没那么高，只要空间基本够，马上开绕，M如果被卡死的状态下，如果前车不完全走开，可能都不会再绕了。

行文毫无逻辑和章法的随心分享，未完待续……