从昨天开始，各种群里和评论区都在问：“小鹏是不是从VLA转成世界模型了？”
挺搞笑的，转不转又如何呢？
又能怎？
辅助驾驶是小模型，至少国内的品牌运行的时候，实际激活的参数量都不会超过1B。记住这个核心观点！
那么，无论是VLA还是世界模型，又或者“倒退”回端到端（E2E），又如何？
屁大点参数量，模型架构的影响微乎其微
各家的上路实际表现，就是看“脏活累活”干的够不够多，工程实践的能力到底怎么样，老板舍不舍得花资源去做各个场景
至于你是VLA还是WA还是E2E……一点都不重要
就算是一直蹲在E2E又咋地？地平线拿xxx芯片都跑的贼强
天天装逼给你们科普各个辅助驾驶模型架构好坏的人，如果只拍摄车外的视频给他们盲测，他们真能看出来？
只怕要全部翻车翻到沟里去
我就给自己的亲身体验说吧：同一个品牌，内部不同分支的软件版本体验差异，可能要远远超过他跟友商之间“不同架构”软件的差异
![经济如此发达的南方还用他带动吗[捂脸哭][捂脸哭]一天天的也太搞笑了](http://image.uczzd.cn/14168171808190647886.jpg?id=0)
