我们常说，要看模型的规划好不好，轨迹出的顺不顺。其实控车，也是非常重要的环节。做

梦香评汽车啊 2025-09-26 10:24:11

我们常说，要看模型的规划好不好，轨迹出的顺不顺。其实控车，也是非常重要的环节。做得不好的，模型的输出再好，也没用。

纵向的加减速，能通过提速和减速的平顺性，感受出来。横向控制，你们就看方向盘的转动，你会发现有些车子，轨迹已经甩到左边了，方向盘还在执行上一步向右的动作，都还没回正呢[裂开]，这种垃圾控车，怎么可能表现好呢？

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梦香评汽车啊

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