马斯克在今天的All-In峰会上谈到了Optimus的一切：我们正在完

马斯克 在今天的 All-In 峰会上谈到了 Optimus 的一切：

我们正在完成 Optimus v3 的设计。这款机器人将会是一款非常出色的机器人。它的手部灵活性将堪比人类，这意味着它拥有一只非常复杂的手，以及一个能够导航和理解现实的人工智能思维，而且将会实现大批量生产。

其他机器人公司缺少这三件非常困难的事情。

我在 Optimus 上投入的精力比任何其他事情都多。我致力于解决现实世界的人工智能、所有电气机械问题、供应链以及生产挑战。

人形机器人缺乏供应链，因此必须从零开始打造，这需要大量的垂直整合。Optimus 的所有执行器均无法从现有供应链中获得。

我认为，如果成功的话，Optimus 将成为有史以来最伟大的产品。

一旦我们达到年产量100万台，边际生产成本大概会在2万美元左右。这取决于我们在机器人AI芯片上的投入，而且我们需要在执行器方面实现更高的效率——每个手臂26个执行器（26个电机、变速箱和电力电子设备）。AI芯片的成本可能在5000美元或6000美元，甚至更多。如果年产量达到100万台，生产成本将达到2万美元，甚至2.5万美元。价格将取决于需求。

人类的手已经进化成极其精密的机器。手是最早的乐器。你可以挥动棒球棒、穿针引线、弹钢琴或拉小提琴，还可以组装汽车。手是用途极其广泛的乐器。手的大部分肌肉实际上都位于前臂，手几乎就像一个木偶。人类的肌腱进化得非常好。人类的手有27或28个自由度，这取决于你如何计算；这真是太神奇了。

为了创建一个可以成为通用人形的机器人，您必须解决“手的问题”。

尽管市面上有1万到2万台电动机，但我们无论花多少钱都买不到执行器。我们必须从零开始，根据物理学的基本原理，设计每一个电动机、变速箱和控制电子设备。

Optimus 的开发难度比开发任何以前的特斯拉产品都要高，但并不比 Starship 难。

目前，我们正在努力完成硬件的最终设计，主要是手部。手部和前臂是整个机器人工程难度的主要部分。

如果你想做人类能做的所有事情，那么你需要一个类人机器人。如果你想只做一部分，那就容易多了。人类进化到现在的形状和能力是有原因的。拥有四个手指和一根拇指是有价值；即使是小指也很有用。至于脚趾，则更是一个疑问。

从某些方面来看，AI5 推理芯片的性能将比 AI4 好 40 倍。由于 AI 软件和硬件团队的紧密合作，我们了解该芯片的限制因素。实际上，特斯拉 AI 硬件和软件团队正在共同设计该芯片。

AI4 上的 Softmax 函数在仿真模式下需要 40 步，而在 AI5 中原生只需几步。AI5 可以轻松处理混合精度。

就标称原始计算能力而言，AI5 推理芯片的计算能力比 AI4 提高了 8 倍，内存容量提高了 9 倍，内存带宽提高了 5 倍。由于我们在芯片层面解决了一些核心限制并进行了优化，因此能够实现 40 倍的提升。