有思维链的交互卡片显示，就是VLA吗？不一定，VLM也可以显示思维链。
那如何区分是VLA还是VLM呢？很难，你又看不到代码（看到了，也可能看不懂）除了人与人之间的信任，我大概会从这一点判断，即：
思维链决策，系统是否执行，执行的质量好不好，执行的速度够不够快。
VLM通常独立于e2e之外，是个独立的模型，两个模型之间的通讯会存在时延。 所以VLM给出的建议，系统执行会偏慢，甚至“不执行”。
比如卡片上写：减速慢行，但可能没有减速，最多匀速，甚至缓慢加速。
而VLA，只要思维链给出了推理决策，输出了Token，经过处理，最终就会形成轨迹，系统就会执行，响应也会比VLM更快。
这个方法，也不是一点准，他有一定的测试门槛，需要大量的场景验证和对比，跑一次、跑二次，跑一个场景、二个场景，可能不够，需要更大的测试数据量，而且必须有对照组才行。
这对媒体分辨和评测提出了更高的要求，也叠加了更多的难度。所以我才说，希望人与人之间是坦诚的。
