1942年，万毅被捕，蒋介石密令处决他。万毅顿找了根绳子，翻墙出逃，谁知，刚出玉米地，前方照来手电筒光。 1941年2月17日，万毅被东北军111师331旅旅长孙焕彩逮捕，以通共罪名关进鲁苏战区监狱。蒋介石签发密令，指示秘密处决。消息传到郭维城耳中，他是东北军秘书长，安排人送食物和口信，提醒当局已行动，需速想对策。万毅收到后，只吃一点食物，余下备用。他观察墙体，黄泥砖缝隙宽大。床下藏粗麻绳和木楔，保存数月。8月2日深夜，向守卫喊需要方便，对方同意。他走出牢门，绕到墙角，蹲下假装，双手快速动作。木楔塞进砖缝，踩实成踏点。绳子甩上墙头，抓住拉扯身体向上。脚蹬墙面，一点点升高，翻过墙顶落地。立即钻入玉米田，弯腰前行，肩膀被叶边划伤。奔跑几里，前方亮起手电光束。 两名巡逻士兵握枪走近，距离不到三十米。万毅转身挺直脊背，朝光源走去，利用军官制服掩护。士兵喝问，他手伸进口袋，假装取证件。对方见胸前徽章，犹豫，灯光移开，继续巡视。万毅匀速拉开距离，向东行进。抵达河边，水深及腰，对岸火把闪烁，军犬吠叫。他咬破手指，血涂在窝头上，掰碎扔草丛。军犬闻味搜寻，注意力转移。他跃入河水，憋气游数十米。趴草丛等待，爬上岸。湿衣紧贴，夜风吹颤。找到废弃庙宇，用草席遮身，蜷缩角落。三天啃干粮充饥。第四天，纪姓农民出门，发现他撑起身子，自报八路军身份，请求水喝。农民递水，试探问所属，他答滨海支队和马耀南部队。对方带他回家。次日，地下联络员接应，转送临沂，张鼎丞安排去滨海支队指挥部。 三天后，八路军任命万毅为111师师长，该部队整编入解放军序列。1944年10月，111师编为滨海支队，他任山东军区滨海军区副司令员兼支队长。1945年7月，率滨海支队一部在胶东组织东北挺进纵队2支队，进军东北。10月，任东北挺进纵队司令员。11月至1946年1月，任中共吉林省工委委员、吉林军区第一副司令员。东北挺进纵队发展到14000人，整编为东北民主联军第7纵队，他任司令员。1946年2月至5月，任吉辽军区辽北军区司令员。5月至7月，任吉辽省辽北分委委员。1947年部队改编为东北野战军第五纵队，他任司令员。1948年3月，在辽阳成立第五纵队，下辖第十三、十四、十五师。 1948年9至10月，第五纵队参加辽沈战役，在彰武东南及西南阻击廖耀湘兵团西援锦州，后协同兄弟部队围歼廖兵团于黑山以东。11月，根据军委命令，第五纵队改称中国人民解放军第四十二军，他任军长。11月至1949年1月，参加平津战役，攻克昌平、沙河，在兄弟部队配合下攻占丰台，完成对北平包围。1949年4月起，任第四野战军特种兵司令员。1950年5月，任第四野战军兼中南军区炮兵司令部司令。7月改任东北边防军炮兵司令部司令。10月兼任军委炮兵第一副司令。1951年4月兼任炮兵学校校长。1952年8月至1954年9月，任第二机械工业部副部长。1953年9月，任总参谋部兵器装备计划部部长。 1955年，万毅被授予中将军衔，获一级独立自由勋章、一级解放勋章。那时他是授衔中将中唯一中共中央委员会成员。1956年，在中共八大上当选候补中央委员。1958年5月，兼任国防部第五部部长，负责特种武器装备研究。9月起，任中国科协副主席。1959年4月，任中国人民解放军国防科学技术委员会副主任。同时，还是第一、二届国防委员会委员。1988年获一级红星功勋荣誉章。1997年10月31日，因病在北京逝世，享年90岁。他一生从东北军起步，秘密加入中共，经历被捕逃脱，指挥多场战役，对解放军建设贡献大。
