车友群有人在意，所以先写个小鹏P7第二代VLA（XOS6.1.0.6910）

车友群有人在意，所以先写个小鹏P7 第二代VLA（XOS 6.1.0.6910）与智己LS6（Momenta R6i）的对比：

1.全场景能力：那必然是VLA 2.0吊打R6，一个无导航漫游就杀R6了，还可以车位到车位（不过这个功能的缺失，跟MMT无关，是智己的锅），智己降级到LCC会有明显的切换过程，能力上也明显不一样；

2.控车：还是VLA 2.0吊打R6。比如纵向控制，起步都差不多，为了效率都有点“推背”感，但减速刹车，R6在正常情况下，还行，但面对VRU，或者突然的一些状况，点刹、急刹都很严重，VLA 2.0全程没急刹，是真可以说是全程，但你硬说完全无感嘛？倒也不至于，如果后排有晕车的，我自己开得还是会更无感点。横向，VLA 2.0绕行很果断，不会要绕不饶、犹犹豫豫，整体过程流畅丝滑，R6也能绕，但不够流畅，容易被打断，保守。转向，VLA 2.0方向盘打得很线性，R6卡卡顿顿；

3.通过能力：VLA 2.0对纵向、侧向距离把握更加大胆，基本上人开能过，它就能过，体感还很不错，速度也慢，其实对我来说，我觉得安心感是可以的，从结果看，就是很难被卡死，希望早点加入倒车能力，看看是不是完全不会被卡死。R6对侧向距离限制的比较保守，人开还够的距离，可能也会直接卡住。遇到窄路会车，VLA 2.0能靠右等待，R6不会，大概率会只接顶上去，让谁都走不了，这个应该也好解决，专门拿数据训练一下就好；

4.效率：VLA 2.0动作是行云流水，很迅速果断的，像什么转弯、掉头都跟人差不多，而且变道、绕行相当积极，但是碍于限速只能+10%，所以速度上与R6那种可以直接+20km/h肯定比不了，所以你硬要说整段路的速度，也不见得比R6快，但是路越复杂、车越多，VLA 2.0的优势会更明显；

5.瑕疵：1️⃣VLA 2.0目前版本喜欢靠右压线，而且是长时间压着，这点R6不会，基本是居中的；2️⃣VLA 2.0更容易走错路，为啥是更容易，因为所以智驾，包括人驾都会走错，但是走错得太无感了，完全没有犹豫，搞得我都在怀疑是不是我看错路了两套方案，都具备导航重新规划不降级的能力，挺不错的。