人形机器人，深度分析12家核心企业，信息整理如下：
1. 三花智控 核心卡位：特斯拉Optimus旋转关节总成独家供应商，占70%执行器份额；单台配套价值2.8万元。 核心优势：热管理+执行器双轮驱动；微型膨胀阀、无刷水泵全球独家量产；2026年Q1批量供货特斯拉/小米。 业绩逻辑：2025年获12亿元订单；匹配特斯拉百万台产能规划，2026年业绩弹性最大。
2. 拓普集团 核心卡位：Optimus线性/旋转执行器+灵巧手驱动独家一级供应商，80%线性关节份额；单机价值约3.5万元。 核心优势：墨西哥工厂投产，适配北美量产；集成电机+减速器+传感器一体化方案，国内多厂定点。 业绩逻辑：订单锁定至2027年；汽车+机器人双轮，2026年机器人业务占比有望破20%。
3. 绿的谐波 核心卡位：谐波减速器国产绝对龙头，市占率超60%；为Optimus定制，精度±10角秒，价格仅为进口1/2。 核心优势：P齿形破日企专利；最小16mm谐波适配灵巧手；寿命1万小时，比肩日企。 业绩逻辑：2025年净利预增105%-131%；2026年订单排满，机构单月调研超60次。
4. 双环传动 核心卡位：RV减速器国产龙头，重载关节主力；切入Optimus供应链，2025年出货增150%。 核心优势：精度/成本最优平衡；客户覆盖国内主流整机；2026年PE仅25倍，估值洼地。 业绩逻辑：机器人业务占比破30%；2026年订单增200%，产能持续扩张。
5. 中大力德 核心卡位：精密减速器+行星滚柱丝杠；适配高负载/高精度关节，国产替代核心。 核心优势：微型减速器全球领先；切入优必选、智元供应链；良率99%+。 业绩逻辑：2026年随整机量产放量，业绩弹性大。
6. 汇川技术 核心卡位：全球前三空心杯电机；Optimus/Atlas关节电机供应商；单台机器人配10-15台。 核心优势：功率密度3.5kW/kg；伺服+电机+控制器全栈；工控龙头，产能/良率保障。 业绩逻辑：2026年机器人业务营收目标50亿+；订单随量产加速释放。
7. 鸣志电器 核心卡位：空心杯电机国产突破；10mm空心杯通过Optimus灵巧手多轮测试，全球第一梯队。 核心优势：运动控制全栈；步进/伺服/空心杯全覆盖；切入特斯拉、小米供应链。 业绩逻辑：2026年灵巧手电机批量交付，业绩拐点明确。
8. 卧龙电驱 核心卡位：无框力矩电机+轴向磁通电机；Optimus单台配28-34台，精度0.01度。 核心优势：电机技术积淀深厚；全球产能布局；2026年Q1首批交付特斯拉。 业绩逻辑：汽车+机器人双轮，2026年机器人业务占比快速提升。
9. 立讯精密 核心卡位：人形机器人整机代工+结构件龙头；万台级量产能力；合作开发轻量化机身/灵巧手。 核心优势：消费电子精密制造+自动化产线；海外工厂适配全球客户；绑定特斯拉/小米/优必选。 业绩逻辑：2026年代工业务放量，贡献新增量。
10. 美的集团 核心卡位：工业级人形机器人自研+量产；15kg负载机型，家电/物流场景落地；内部部署超500台。 核心优势：整机+谐波减速器垂直整合；制造业场景资源丰富；成本控制极强。 业绩逻辑：2026年对外销售启动，工业场景规模化落地。
11. 埃斯顿 核心卡位：国产工业机器人龙头；人形机器人Codroid02（31自由度）；远程运维平台成熟。 核心优势：核心零部件全自研；工业场景积累深厚；政策补贴加持。 业绩逻辑：2026年工业场景批量落地，订单确定性高。
12. 禾川科技 核心卡位：伺服系统+控制器；国产市占率第二；突破磁编技术；人形机器人驱动器核心供应商。 核心优势：运动控制算法领先；成本仅为进口60%；切入国内主流整机供应链。 业绩逻辑：2026年随整机量产，伺服/控制器需求爆发。
注：以上都是根据公开信息整理，不代表任何投资建议。
