小米发布开源了一个 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0 的机器人AI模型，47亿参数，代码全公开，谁都可以拿去用。这个模型的亮点是：让机器人既听得懂人话，又干得了细活，动作还不卡顿 。小米开源机器人vla大模型人工智能
打个比方：它等于给机器人装了个“大脑+小脑”组合包1️⃣ 大脑（VLM）——负责“听懂人话”你说“帮我把毛巾叠好”，它不光听懂“叠毛巾”，还知道毛巾是软的、该怎么捏、叠几层。之前的机器人经常听不懂模糊指令，这个能听懂 。
2️⃣ 小脑（Action Expert）——负责“手脚利索”很多机器人反应慢，是因为“脑子想完了再告诉手”，中间有延迟，动作一顿一顿的。小米这个模型用了异步推理——脑子边想手边动，不卡壳。还加了个“防抖机制”（Clean Action Prefix），让动作像人一样平滑，不会抽风式乱抖 。
3️⃣ 最关键：学了动手，没变傻以前很多VLA模型有个毛病：学完怎么干活，就把“理解能力”丢了——你看它叠毛巾挺溜，问它“这是什么颜色”它傻眼了。小米这个模型理解能力没丢，既能干活，也能回答“桌上那积木是红色还是蓝色”这种问题
图片均由AI生成
