西德的 Begleitpanzer 57又称为 AIFSV 装甲步兵火力支援车。1970 年代中期，蒂森 - 亨舍尔与瑞典博福斯联合启动该项目。
目标是打造一款能伴随步兵、兼顾反装甲 / 防空 / 压制的高效火力平台，主打国际市场。
1977 年 11 月 30 日原型车首次展示给西德军方，1978 年进行测试，但因成本、战术定位争议，无任何国家采购，项目彻底终止。
基于黄鼠狼步兵战车的改进底盘，搭载MTU MB 833 Ka-500 柴油发动机，提供720 马力；战斗全重约 33.5 吨，公路最大速度 75 km/h；沿用 Marder 的行走机构与传动，维护通用性强。双人炮塔（车长、炮手）+ 驾驶员；车体后部可载 3 名步兵 / 侦察兵，兼顾有限运兵与协助导弹再装填。
主炮为一门博福斯 57mm L/70 Mk.1 速射炮，带自动装填，俯仰角 - 8°~+45°，可发射穿甲弹、近炸引信高爆弹；备弹 48 发；能打击轻装甲、工事、人员，也具备一定防空（反直升机）能力。炮塔左侧集成陶式（TOW）反坦克导弹发射器，自动装填，备弹 6 枚，用于远距离对抗主战坦克。
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