33年前马杜罗狱中结识查韦斯：33年后又被关进美国监狱！马杜罗最初是在1992年查韦斯发动政变失败之后开始与查韦斯结识的。查韦斯当时因政变被捕并入狱，而马杜罗作为一名工会活动家与基层左翼团体成员出现在查韦斯身边，两人因此建立联系。这次相遇对于马杜罗来说意义很大，他后来回忆自己因为这次见面而人生改变，并称查韦斯像“第二个父亲、榜样、导师”。查韦斯出狱后当选总统，马杜罗作为忠诚支持者加入他的政治圈，并随着时间在政权内部不断升迁。查韦斯当政后，马杜罗开始担任重要职务，例如国民议会主席、外交部长等职，并在政治上逐步上升。2012年查韦斯任命马杜罗为副总统，这实际上是将他置于“最有可能继承总统位置”的位置上。查韦斯去世后不久委内瑞拉举行了总统特别选举。马杜罗作为执政党候选人参选，并在选举中取得胜利（虽然胜利很微弱并存在争议）。随后他正式成为总统并宣誓就职，实现了权力的正式移交。
tk
查韦斯死的蹊跷。 - 乌戈·查韦斯（委内瑞拉）：2011年6月诊断盆腔癌。 - 迪尔玛·罗塞夫（巴西）：2009年4月诊断淋巴癌。 - 费尔南多·卢戈（巴拉圭）：2010年8月诊断淋巴癌。 - 路易斯·伊纳西奥·卢拉·达席尔瓦（巴西前总统）：2011年10月诊断喉癌。 - 克里斯蒂娜·费尔南德斯（阿根廷）：2011年底诊断甲状腺癌。