人形机器人产业链解析：聚焦2026年核心供应商动态 2026年被视为商业航天元年

人形机器人产业链解析：聚焦2026年核心供应商动态 2026年被视为商业航天元年，亦是人形机器人量产元年。最新信息显示，特斯拉擎天柱机器人2026年整体指引已超10万台；国内方面，优必选、宇树、银河通用及智元机器人也有望在明年实现量产。 目前，多家供应商已完成产能扩建。以下将梳理进入特斯拉供应链的相关企业，并对整个人形机器人产业链中价值较高的环节进行拆解。2025年，人形机器人板块整体上涨48%，其中涨幅突出的细分领域包括：控制系统（+102%）、轻量化（+92%）、旋转关节（+86%）和灵巧手（+79%）。把握这四个方向，即可掌握人形机器人产业链的核心环节。 1. 拓扑JT 目前为直线/旋转执行器总成、灵巧手驱动部件的独家一级供应商。2025年5月锁定Optimus灵巧手独家订单，单机价值量最高，预计2026年Q2批量交付。宁波基地规划年产能50万台。自研行星滚柱丝杠定位精度达±0.01mm，成本较德国同类产品低45%，良率达98%。2025年半年报显示机器人订单同比增长150%，宁波机器人产业园已投产。 2. 三花zk 机构重点关注标的。2025年上半年获得Optimus执行器订单2825万元，为旋转执行器总成核心供应商，灵巧手丝杠份额超50%。墨西哥工厂距特斯拉德州工厂约200公里，可实现72小时快速响应。杭州基地2026年Q1将新增20万台产线，总产能达350万套。执行器集成液冷系统，关节温升控制在10°C以内，已通过特斯拉QMS认证。墨西哥工厂已于2025年Q3投产，当前机器人订单以小批量交付为主，尚未进入百亿级大规模交付阶段。 3. 绿的xb 2024年小批量送样并通过三轮验证，2025年正式签订1万套Optimus关节谐波减速器订单，并于Q2分批交付完成（对应约700台机器人，单机约14个减速器）。墨西哥工厂已投产特斯拉专用产线，与三花智控合资规划年产能50万套执行器。2025年底减速器总产能达79万台，可匹配Optimus 2026年V3量产节奏，与日本哈默纳科形成混合供应体系，目标2026年占据Optimus减速器约60%份额，产品价格较哈默纳科低30%-40%。 4. 鸣志dq Optimus灵巧手空心杯电机全球独家二级供应商（非汽车业务合作）。2025年获1万套灵巧手订单（单机17个电机，价值约1.44万元），Q2起小批量交付。墨西哥工厂已实现批量交货，太仓基地2025年Q3投产年产200万台专用产线，以配合2026年V3量产。预计2025年特斯拉相关订单贡献超8亿元，占营收61%。其运动控制器占特斯拉关节电机采购份额超40%，订单已排至2026年Q1，未来随V3量产订单规模将持续提升。 5. 浙江rt 在新能源汽车领域与特斯拉合作超10年，为特斯拉云母基材绝缘材料唯一供应商，覆盖全系车型电池热失控防护。机器人领域为Optimus Gen3灵巧手微型丝杠一级供应商，2025年4月起小批量交付，订单从7万根增至8万根，新增齿轮箱3000-5000套。单机丝杠用量从34根提升至48根，单台价值约2.4万元，良率超95%。泰国基地计划2026年Q1-Q2投产，年产能700万套丝杠，将直供北美以规避关税并提升交付效率。 6. 卧龙dq 作为直接一级供应商，为Optimus提供轴向磁通电机与无框力矩电机，适配全身关节及灵巧手驱动，单台用量约28-34台，动作精度达0.01度，支撑机器人高精度协同作业。上虞基地规划关节电机年产能20万台，2026年Q1投产，以匹配特斯拉量产节奏。目前已通过Optimus审厂与技术定型，进入批量供货前的小批量验证阶段。 7. 五洲xc 作为间接一级供应商，通过杭州新剑传动供应行星滚柱丝杠（占新剑总成价值60%），并提供RV/谐波减速器轴承、灵巧手微型丝杠，用于腿部、腹部、腰部直线执行器及灵巧手。为国内少数实现行星滚柱丝杠量产的企业，产品寿命超20000小时，良率超90%。新昌基地年产丝杠98万套，2026年Q1起可实现周供1000台份，定增扩产后可覆盖特斯拉60%以上丝杠需求。2024年通过特斯拉认证并送样，同年Q3月供货量已达3000+根，份额由20%提升至40%，随Optimus量产即将进入放量周期。 8. 恒力yy 已通过Optimus Gen3关键定型审厂，成为核心供应商，供应四肢丝杠等关节驱动核心部件，并已获取微型丝杠参数，计划短期内送样。公司已获得特斯拉12亿元Optimus机器人执行器采购订单，约定2026年Q1起分批交付。墨西哥工厂将配套供应特斯拉当地工厂需求。