【NASA毅力号火星车准备在未来数年内行驶更多里程】在火星表面工作近五年后，NASA毅力号（Perseverance）火星车已行驶近40公里。任务团队正忙于测试其耐久性并收集新的科学发现，同时驶向绰号为"Lac de Charmes"的新区域，将在那里寻找岩石样本。与自2012年起在火星另一区域探索的好奇号（Curiosity）火星车一样，毅力号为长期任务而设计。NASA喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory, JPL）在加州南部建造了毅力号并领导此次任务，该机构持续在地球测试火星车部件以确保其在未来多年保持状态。今年夏天，JPL认证火星车的车轮旋转作动器至少还能再行驶60公里并保持最佳性能；相应的制动测试也正在进行中。过去两年中，工程师以这种方式对几乎所有子系统进行了广泛评估，得出的结论是它们可以运行至至少2031年。"测试表明火星车状态极佳，"毅力号副项目经理、来自JPL的Steve Lee在美国地球物理联合会年会上汇报结果时表示，"所有系统完全有能力支持一项长期任务，对火星这一迷人区域进行广泛探索。"毅力号配备了比以往火星车更强的自主能力。近期发表在《IEEE机器人学汇刊》（IEEE Transactions on Field Robotics）上的一篇论文重点介绍了一种名为Enhanced Autonomous Navigation（ENav）的自主规划工具。该软件可向前探测最远15米的潜在危险，然后选择无障碍路径并指令车轮转向。JPL工程师会精心规划火星车每日的火星活动，但一旦火星车开始行驶，它将自主应对地形中的意外障碍。以往的火星车也具备一定此能力，但无法在障碍密集区域有效应对，也无法提前太远做出反应，导致在接近沙坑、岩石和岩架时行驶速度较慢。相比之下，ENav算法独立评估每个车轮与地形高程的关系，权衡不同路径的取舍，并遵循操作人员标记的"禁入"或"必留"区域。"毅力号超过90%的行程依靠自主行驶，使我们能够快速收集多样化的样本，"JPL自主技术研究员、论文主要作者Hiro Ono表示，"随着人类未来前往月球甚至火星，远程自主行驶将对探索这些星球变得更加关键。"周三发表于《科学》（Science）期刊的一篇论文详细阐述了毅力号在"Margin Unit"（边缘单元）的发现。Margin Unit是杰泽罗陨石坑（Jezero Crater）边缘或内缘的一个地质区域，火星车在此采集了三个样本。科学家认为这些样本对展示火星深部古老岩石如何与水和大气相互作用尤为重要，有助于揭示支持生命存在的条件。从2023年9月至2024年11月，毅力号在Margin Unit爬升了400米，沿途研究岩石，特别是含橄榄石（olivine）的岩石。科学家将矿物用作计时器，因为晶体可以记录其形成时刻和条件的精确细节。杰泽罗陨石坑及周边区域蕴藏大量橄榄石，该矿物在高温下形成，通常位于行星深处，可提供行星内部活动的快照。科学家认为Margin Unit的橄榄石形成于侵入过程——岩浆挤入地下层并冷却成火成岩，随后侵蚀作用使该岩石暴露于地表，得以与陨石坑古湖泊的水和早期火星大气中丰富的二氧化碳发生反应。这些相互作用形成了名为碳酸盐（carbonates）的新矿物，能够保存过去生命迹象以及火星大气随时间变化的线索。"橄榄石与碳酸盐的组合是选择杰泽罗陨石坑着陆的主要因素之一，"论文主要作者、毅力号科学团队成员、来自西雅图蓝色大理石空间科学研究所（Blue Marble Space Institute of Science）的Ken Williford表示，"这些矿物是行星演化和生命潜力的强大记录者。"综合而言，橄榄石和碳酸盐记录了陨石坑内岩石、水与大气之间的相互作用及其随时间的变化。Margin Unit底部的橄榄石似乎曾被水改造，而爬升越高，橄榄石越显示出与岩浆房相关的结晶纹理，水改造迹象越少。当毅力号离开Margin Unit前往Lac de Charmes时，团队将有机会采集新的富橄榄石样本，并比较两个区域之间的差异。
