FSD逆行导致危险也不是一次两次了。正好再聊聊关于所谓“模型和规控”，我向来都很不喜欢那种二元对立的论调。实际上，现在绝大部分的系统都是两者结合。先说个最基本的，但凡有AEB的车，那都可以说有一层规则兜底。因为AEB的触发逻辑都是用规则写的，要严格限定触发范围。即便回到智驾领航本身，也可以针对部分场景进行兜底，比如跟VRU博弈，什么时候就该停车，不要过度激进；遇到一些危险的入侵及时减速，等等。这种刹车不用像AEB那么猛烈，但都是在纵向上逻辑相似的兜底。再说横向，现在一些车道规则也是必要的。模型可能会不知道自己是不是开去逆向车道了，是不是要在掉头车道直行了，等等问题。增加一些约束，可能让你感觉他开的那么丝滑，没那么灵活，但却可以保住你的驾照乃至小命。一句话通俗地讲，AI大模型是会有幻觉的。如果没有充分验证，就去追求什么完“全端到端”，那不是先进，而是不负责任。
