HSD together的首批合作伙伴，包括：博世、卓驭、轻舟智航、HCT等品牌，落地单J6M城区智驾的普惠方案。地平线跟合作伙伴是这么分工的。合作伙伴提供：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件和底软交付。地平线提供：数据服务和艾迪SaaS、算法适配工程和咨询服务、基础模型授权（白盒或者黑盒）从这个分工看，HSD together量产基本靠合作伙伴，地平线提供数据服务和基模型的支持，让合作伙伴也能吃到饭。而J6P的HSD目前还是“样板间”作用，地平线是直接供应商，类似于乾崑ADS的模式。接下来大量使用J6M落地的城区NOA，很可能都来自HSD together，这套方案的最大竞争力是成本更低，适配车型更便宜（10万级），如果体验和效果不错，对中低阶市场会产生很大的冲击。2025地平线技术生态大会人人都是中国智驾合伙人
