量产阵容扩大！地平线HSD四车齐发在刚刚结束的广州车展上，地平线HSD量产车型再次扩大，除了首发的星途ET5和深蓝L06之外，风云T9L和iCAR V27也正式宣布列装HSD，加入首发阵容。至此，HSD已经涵盖中型SUV，大五座SUV，硬派SUV以及年轻化轿跑，可以说从车型选择上来说都是相当容易走量的车型，HSD扩张的信心，已经非常明显。有幸前期在上海、杭州多地多场景都体验了地平线HSD，还是非常看好这套系统，其中的核心在于该系统对于用户体验的打磨非常极致。首先来说说“安心度”，一套智驾系统上车后，用户到底会不会高频使用，先决条件就是安心，这是一个复杂的心理感受，整体来说，就是在使用这套系统的时候，不会让你神经绷紧甚至汗流浃背，一个小窍门，看看你的脚有多长时间是高度紧绷的悬停在制动踏板上方，大致就可以判断你的安心感了。在这一点上，HSD做的确实是非常惊艳的，在我的体验过程中，HSD对于行人和非机动车的绕行表现十分灵活，比如我们在杭州小路里，HSD面对同方向行驶摇摆不定的电瓶车可以远距离发起压中线的大范围绕行，这里值得注意的是“远距离”和“大范围”，远距离，让你感到车辆确实看到了电瓶车正在采取措施；大范围，让你感到距离电瓶车有安全距离，不会因为电瓶车的摇晃感到紧张。其次就是超低延时，关于地平线的量产，我最担心就是延时回退，在我的体验中应该没有发生！整个系统延时感极低，仅次于特斯拉或者说类似于特斯拉，就是当你看到前面公交车要靠站停车的时候，自车已经开始打灯向左偏移了。当你看到左边车辆加塞贴近同时，自车已经向右横向避让，很少遇见有“到底绕不绕”这种犹豫，这个对于新手其实十分关键，因为犹豫会让你紧张，再向后你就会接管，几次接管，就失去了辅助驾驶的意愿，而地平线在这一点上做的很好。当然，还有非常优秀的纵横一体控制，这里主要是开起来很顺滑，你可以理解它的轨迹是一次性输出的，比如类似“先减速让过右边车道前车，同时减速向右偏离骑在虚线上，最后加速切入目标车道切入”，而不是“先向右，再加速”这种分段式控制带来那种加塞挤不进去的卡顿感。尤其在小路，你会感觉到车辆在非常顺滑的S型微操。我理解这也是地平线一段式端到端的最明显的特征。最后，我还要讲一个非常惊艳的体验就是低速蠕行，在右转，会车，机非混行的时候，HSD会非常顺滑的进行速度在1-2之间的蠕行，这样的好处是避免车完全停下来，可以更好的博弈和达成行驶目的。当然，这套系统可能目前还无法实现全场景的覆盖，比如在车位道的车位上还有空白，尽管通过漫游功能可以弥补一些，但是在地平线工作人员沟通过程中，他们表示，会很快通过OTA进行完善。眼看就要年底了，星途ET5没有两天也即将正式交付！或许HSD量产前不仅没有回退，还会加大规模加大交付力度，这也是地平线信心的表现，HSD的量产体验或许会是年末辅助驾驶市场浓墨重彩的一笔。
