面向小白的具身智能入门指南 -- 北大具身感知与交互实验室出品github.com/jiangranlv/embodied-ai-start“随着具身智能的关注度不断升高,越来越多的研究者涌入这一领域,相关论文数量也呈现井喷式增长。然而,其中不少工作的质量令人担忧:有的只是单纯“讲故事”,有的则一味追求“刷榜”,但这些却反而获得了大量的关注和追捧。在这样的科研环境下,为新同学提供正确的引导,帮助他们少走弯路、健康成长,是一个重要的任务。因此,我们撰写本文的目的,就是希望为刚进入具身智能科研领域的同学提供一个清晰的guide,帮助大家理解具身智能究竟该研究什么,以及如何正确地入门。希望能帮助到初学者积累必要基础知识的同时,建立起正确的研究认知。本文章也将作为 PKU EPIC Lab 本科生的入门材料,并会在实践和培养的过程中不断更新和完善。”
