宇树科技直接参股名单，创始人王兴兴为实际控制人，直接持股23.82%，并通过员工持股平台合计控制公司34.76% 的股权。知名机构股东包括美团旗下的汉海信息技术有限公司（持股约8%）、红杉中国（持股7.13%）以及中信证券旗下的金石成长基金等。在A股上市公司中，金发科技通过金石成长基金间接持股约0.4575%，是已知持股比例较高的上市公司之一。同时，金发科技还是宇树科技机器人外壳核心材料供应商。卧龙电驱同样通过金石成长基金间接持股0.1525%，并与宇树科技联合研发无框力矩电机关节模组。其新一代电机产品已通过宇树G1人形机器人测试，2025年订单量预计突破10万台。
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