小米的高速 NOA 有个问题，手动打灯变道的时候，系统需要能检测到手在方向盘上，否则不会变道，直到检测到了为止。首先，我觉得这不是一个很好的策略，因为我手动打灯之后，为了避免干涉方向盘转动，我都会下意识的从手搭在方向盘上变成虚握的状态。这样就导致我手动打灯的时候，经常不会触发变道，这个时候手再握回去，直到系统识别到大概得有个 1-2 秒的间隙……很容易错过最佳的变道时机。而且我都主动发起变道了，明显说明我是在关注路况的，反而自动变道的时候没有这个要求。其次，俺们这个 YU7 是个碳纤维方向盘，感应区域只有左右两侧，而且我发现，哪怕我握在方向盘上，时间稍微长一点没动，系统也会提示我握方向盘。一个不那么聪明的变道策略，配合一个用着不得心应手的打灯变道，在中等车流的环境下用着真的不爽。
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