开车对人和AD系统来说难在不同的维度，比如最新版本的FSD在美国可以做到的根据前车的倒车自车也跟随倒车进行让行操作，应该有不少朋友看了视频。
这个能力目前还是业唯一，但这个操作我在拿驾照之前早就会了，或者说只要是个稍微有交通意识的小孩都会。
另一方面，2019年FSD表现出的车道LCC对称居中能力我这辈子可能都没法比它更强。
然而第二条的基础上，我可以在小区只比车宽每侧各多10cm不到的狭窄小路里稳定穿行。同类场景下，不止特斯拉，如今哪怕是有侧向激光雷达的车过来也只会疯狂雷达报警然后原地卡死不动。
你以为的LCC是20种车道线，但实际的「LCC」有无穷类「车道线」。本质是一个3D的可通行空间里你能不能走，怎么走的问题。在极限情况下软草可以蹭，硬树枝不能蹭，路肩低于轮毂可以轻蹭，高于轮毂一点不能蹭的实体世界理解。
教计算机开车最难的地方，在于开车真正要具备的能力其实就是一个人对世界的理解和交互。
