今天试驾的星途ET5（地平线J6P方案），是一台工程车，虽然车辆上安装的有激光雷达，但是据地平线的产品同学说，这一版一段式端到端软件是没有消费任何激光雷达数据的，依靠的还是纯视觉，包括主动安全功能。
整体体验下来很丝滑，横纵向加减速控制手拿把掐，延迟低，很多场景在看到时就已经开始做出应对了。
路线是在西湖区，车多，两轮车和行人混行的场景也不少，都应对的很安心。其中还有一个掉头场景，也是一把过，掉头能力是已经具备了，据说后面会继续延展多点式掉头能力。
今天一共试驾了70分钟，只接管了一次，是在一个右转路口，有一台车停车路边占了大概三分之一的位置，自车在判断是不是绕行时有一些犹豫，当时进行了接管，整体战绩不错。
要说有什么缺点吧，感觉就是稍稍保守了一些，速度上可能为了安全的考虑调的没有那么快，这也可以理解，毕竟是要正式量产给车企，而且还是第一版一段式端到端解决方案，保守点也不为过。
保守的具体表现就是在右转时，遇到右侧有等红绿灯的电瓶车和行人时会稍稍有些犹豫，绕行通过的决心不够大。
听产品说内部也有速度快的激进版本，估计会在模型训练更稳定后会逐步释放吧。
没想到国内第一个做出来接近特斯拉FSD体验的，会是供应商，且还是一个最开始是以做智驾芯片起家的地平线。不是新势力，也不是智驾供应商，这确实有点出乎很多人的预料之外。
建议没体验过的可以找找机会去上车开一开试一试，看看你的感受是否和我一样。
忽然感觉中国智驾的天又拨云见日，晴了！之前对于FSD强大实力所带来的压迫感也一下子小了很多，事实证明只要是给国人时间，软件和硬件都能给你戳出来，如果再叠加上国内内卷的程度，甚至会更上一层楼。
预计2026年的智驾，会更加的精彩纷呈，太期待了！
地平线HSD量产上车地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车
