1992年奔驰SEC属于W140系列，是S级的双门轿跑版本。1992年，奔驰SEC在底特律车展上进行了全球首发，两个月后在日内瓦车展上进行了欧洲首发。最初推出了500 SEC和600 SEC两个版本，它们的动力系统与相应的W140系列轿车相似。1993年，奔驰为所有车系重新命名，SEC车型被命名为S级轿跑，如600 SEC变为S 600 Coupé，奔驰AMG[超话] 1994年3月，在日内瓦车展上，奔驰推出了S 420 Coupé，作为SEC系列的入门级车型，配备4.2升4气门V8发动机。
1995年5月，S 600 Coupé首次搭载了全新开发的5速自动变速箱，该变速箱具有滑动控制变矩器、锁止离合器和电子控制装置，降低了燃油消耗，且更轻更紧凑。同时，S 600 Coupé还首次将电子稳定程序（ESP）作为标准配置。
奔驰S级 1996年后，奔驰将SEC车型重新命名为CL级，1998年此车型停产。在6年的量产生涯中，奔驰总共生产了26022台SEC车型，其中有8573台为V12的600 SEC，500 SEC则生产了14953台。奔驰[超话]
