毛主席在延安散步通常有四个梯队。第一梯队是毛主席、马海德、杨尚昆、叶剑英，依次是家属、孩子、警卫员。 马海德是美籍医学博士。 1936年，他和美国记者斯诺来到保安，斯诺采访结束后离开陕北，马海德选择留下来，担任中央领导的保健医生。 马海德最难对付的保健对象是毛主席。毛主席养成了夜里办公、上午睡觉昼夜颠倒的生活习惯。有时白天有会议或其他急事要事，他甚至连续几天不睡觉。 马海德想尽各种办法来调节他紧张的神经，放松他的心情。 为此，马海德自己动手打造了一个整个边区内的第一张乒乓球台子，一有时间就拉着毛主席去打乒乓球。周末或节假日，他就拉着主席去跳舞，尽量让毛主席多活动活动。 马海德和苏菲结婚后，把家搬到了王家坪，离毛主席住处很近。主席夫人和苏菲都是来自上海的演员，在上海就熟悉，两家人相处很愉快。 这时，马海德发现毛主席有轻度风湿性关节炎，主席工作又忙，又不锻炼身体，马海德心里很不安。 他们夫妻俩商量着每天晚饭后，拉上主席一块散步，让他活动活动关节。 之后，只要不下大雨大雪，不刮大风，马海德就带着苏菲和儿子小幼马，陪毛主席散步。 他们散步的路线，基本上是从王家坪出发，走到延河边，沿着延河绕一圈再走回来。 路上净说些轻松话题，途中常碰到一些同志跟毛主席打招呼，马海德很紧张，怕他们又聊起工作上的事。 只要有人提到工作，马海德就在一旁撺掇小孩儿出洋相，他趁机陪毛主席先走开。 后来，这支散步队伍越来越大。杨尚昆、叶剑英等几家人也陆续加入散步队伍。 于是，毛主席、马海德、杨尚昆、叶剑英成了这支散步队伍的第一梯队，他们的家属则是第二梯队，孩子们是第三梯队，警卫员是第四梯队。 坚持了一段时间，毛主席的关节炎好了，马海德夫妻从毛主席的聊天中也学到不少知识。 马海德说：“我对中央领导同志是身体保健，他们对我却是思想保健，我比他们得到的更多、更幸运。” 延安虽然生活条件艰苦，加入这样的散步队伍，能让人幸福一辈子！
