理想vla于9月10日全量推送 理想汽车的自动驾驶研发副总裁郎咸朋,最近详细解释了VLA架构中“L”的部分,讲得特别清楚。
V负责“看”,也就是感知周围环境,A负责“动作”,也就是控制车辆行为,而中间的 L,可不是简单地把语言当文字用,而是让系统像人一样,用语言数据去学习、去做内在的逻辑推理。
我们也是线下实地测试了一下理想VLA大模型,在每一个路口进行决策之前先进行识别,在通过大模型进行推断决策,最后做出在路口左转还是右转的决断。整个流程很丝滑~阿远说车
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V负责“看”,也就是感知周围环境,A负责“动作”,也就是控制车辆行为,而中间的 L,可不是简单地把语言当文字用,而是让系统像人一样,用语言数据去学习、去做内在的逻辑推理。
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