刚看了他们做的悬空障碍物泊车测试，我们前段时间也基于新 R7 做了类似的测试，其实这类测试，主要看考题的设计。
我们模拟了很多个障碍物，最后的测试结论是：
- 华为 ADS 新增的 dToF 固态激光雷达对绝大多数悬空障碍物的感知性能都有非常显著的提升，包括很多在暗光环境下人眼不容易分辨的悬吊的金属管之类的，也都能准确感知，不会撞上去。
- 对于悬空的亚克力板这种透明障碍物或垂直悬空的金属管，当前的 dToF 传感器还识别不了，还是会直接撞上去。
这两点也不矛盾，各位新 ADS 车主泊车的时候还是要注意，多加小心总没错。
