1991年，五十铃推出第二代Trooper（突路霸），恰逢本田与五十铃达成技术合作。1994年，本田基于第二代五十铃Trooper平台打造出了高端SUV本田Horizon，该车忠实保留了五十铃Trooper的设计，仅换装了横置进气格栅。本田Horizon是1994年至1999年间销售的大型SUV，它基于第二代五十铃Trooper平台打造。
1994年2月，本田Horizon正式上市，其竞争对手锁定为丰田LC系列和三菱帕杰罗等车型。初期Horizon搭载3.1L直列四缸单顶置凸轮轴涡轮增压柴油发动机和3.2L V6双顶置凸轮轴汽油发动机，前者最大输出功率125马力，最大扭矩280牛米，后者最大输出功率200马力，最大扭矩270牛米。1996年，为刺激新兴的讴歌品牌在北美市场的销量，本田Horizon被悬挂上讴歌的车标，以讴歌SLX的车名推向北美市场，且只提供3.2L V6汽油发动机作为动力配置。1998年，随着第二代五十铃Trooper的小改款亮相，本田Horizon以及讴歌SLX也跟进了改款。本田Horizon进气格栅的内部结构采用了与改款前五十铃Trooper类似的纵置结构，同时将3.1L柴油发动机更换为3.0L柴油动力，最大输出功率提升到160马力，最大扭矩提升到340牛米。1999年，本田Horizon停产
青山为隐
放今天造型依旧不过时
用户10xxx93
有幸拥有过一台3.2v6手动的，使用几年，五连杆加弹簧底盘比三菱帕杰罗舒适，耐造不输丰田霸道，12升的油耗也不算高。可惜就是电子件不太好买，配件价格高。