“这个AES完全不像正常的AES啊”！
这是在昆山的测试场参观小鹏AES内部验收的时候听到最多的声音，这个话掰开其实很有意思，难道小鹏做了个“假”AES么？
为什么不像正常AES？
这主要是因为小鹏的AES的绕行线路和市面上常见的AES有很大的不同，正常的AES介入的时候，自车都会在原车道向隔壁车道进行大幅度横向偏移，如果从上帝视角来看，形成了一个靠近九十度的折角弯，粗略一点讲，就像车子猛的被横向扔出去一样。
而小鹏的AES则是走了一个比较丝滑的路线，从障碍车旁边切了过去，整个过程没有那种猛烈的横向偏移，看起来并不是紧急转向，而更像是一次精准绕行。但实际上，整个AES过程中减速和转向避让同时存在，呈现出边刹边绕的体验，车载警告提醒全部开启，确确实实是一次精准的AES。
为什么要搞“特殊化”？
其实我在现场也跟问了这个问题，因为如果说站在一个普通观众视角，我觉得这样的绕行应该尽可能的远一点，远离障碍车这样其实才有安全感，但没想到我以为小鹏是个青铜，其实他才是真正的王者。小鹏这样做的核心原因其实是考虑到在真实场景下，并不像测试场拥有非常广大的空间可以绕行，经常隔壁车道可能就有行车或者其他障碍物压缩了绕行空间，尽可能的缩小绕行的横向距离，将极大的提升AES成功的概率，真正的提高整车的安全性。
看完这一点，是不是觉得一下子就厉害起来了？小鹏是真正从现实交通真实场景出发去开发AES功能的，不仅提供了标准级的能力，还有更极限情况下的保障能力，这里真的要给小鹏的工程师们点个赞，能够细致洞察到这样的实际场景细节，应该说绝对是现实测试车队没少跑。而且还在车辆控制上下了大的功夫，不仅做到了在135公里的时速下可以成功绕行，而且还避免那种猛的把车辆甩出去的时候给用户带来的巨大紧张感，尽可能的追求平稳，据说小鹏是逐个车进行了细致的调校，才有了当下如此优秀的体验。
这里还有个技术反证，就是小鹏实际上在AES上也全部跑通了端到端的技术架构，改变了以往主动安全依赖几个小模型串联工作的态势，通过大模型输入输出一步到位，极大的降低了数据损耗和反应延迟，尤其是在AES这种主动安全上，哪怕是0.1秒就可能是3-4米的距离，足以挽救车上多条生命的安全。同时，也是因为端到端技术的升维，海量优质数据训练下，对于更多风险场景的车辆操作就变得更加拟人甚至超越人，不仅能够绕，而且还绕的好。
为什么要去搞冰雪AES？
刚看小鹏他们在冰雪路面测试AES的视频的时候，我其实觉得是挺无聊的，大部分用户谁会去冰雪路面上做这么紧张的驾驶，甚至在那种情况下，我都不会开车了。但我们真正来到测试场的时候，看到测试场的低附着路面的时候，一下子就明白了！
我们平常人的确很少遇到牙克石那种积雪皑皑的道路，但是冬天结冰和日常下雨的路面可太常见了，这次测试场上就是在光滑的砖面洒水后形成的低附着路面，非常模拟我们日常的下雨或者冰冻路面情况，小鹏的冰雪AES功能甚至可以在附着力低至0.2-0.4的路面上成功实现AES，像前方事故车这种常见情况，应对完全没问题。这可就太实用了，大大提高了恶劣天气下开车的安全系数。
当然这里肯定还有小伙伴已经对AEB和AES弄不清楚了，遇到危险的时候，到底是AEB还是AES呢？其实这里是这样的逻辑顺序，如果系统判定AEB能够实现刹停，则优选使用AEB确保更高安全性，但如果突发紧急情况导致刹停距离不够，那么就会触发AES进行再次安全兜底，全力保障用车安全。
最后，虽然现在这一技术在全新P7上首发，但是AES是平台化能力，未来将有更多的小鹏车型实现搭载，这，你受得了么？
小鹏P7全球首发冰雪AES
小鹏P7实测时速130可AES自动紧急避让
