小鹏P7全球首发冰雪AES
AES（Autonomous Emergency Steering，紧急避撞转向）
AES的难点是要实现跨域融合，尤其是在应对湿滑/冰雪低附着路面避险时车辆需要完成的是一整套连贯动作。
系统识别障碍物，瞬时计算避障轨迹，提前许多规划好转向线路（左避让还是右避让，避让后的动作），同时车辆减速；小鹏采用的是单边制动，最大限度避免高速转向带来的侧滑风险，一边减速一边转向，底盘域实时监控车辆横向稳定状态，对扭矩分配比例进行动态调节。
一般做AES测试，通过速度在80km/h，小鹏这通过速度拉高到了100km/h，那有没有更强的呢？
有，沃尔沃量产车型的紧急避撞转向（EMA/AES）可在 50–100 km/h 完成同车道避障，而对向车道迎面相撞场景可覆盖 60–140 km/h（毕竟要满足麋鹿横行的环境）
大V聊车
![就很离谱，这台赛力斯的车制造年月都到2025年9月去了[捂脸哭]](http://image.uczzd.cn/8332345423644266385.jpg?id=0)
