小鹏5.76这个版本 最近模型有进步 能明显感觉到一些变化 特别是高架辅路并入主路的开发 在上海 很老司机 基本都符合交替通行原则 甚至有些地方还有防御性驾驶
小路有提升 但是在园区地面道路还是不如主路来的丝滑 人行道礼让行人这块 还是不太行 (基本目前上海要接管的场景基本就是这里) 后期可以加点规则 或者多喂点数据
接下来大家可以期待下5.8的强化学习
小鹏汽车
小鹏5.76这个版本 最近模型有进步 能明显感觉到一些变化 特别是高架辅路并入主路的开发 在上海 很老司机 基本都符合交替通行原则 甚至有些地方还有防御性驾驶
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