得空，写篇小作文聊点干货。[嘻嘻]
小米YU7发布会讲了个技术—“VGR”，今天就来聊聊它。
“VGR”全称：Variable Gear Ratio steering system。翻译过来就是：可变齿比（传动比）转向系统。
聊它的作用前，我们简单的了解一下乘用车转向系统工作原理；
当前绝大部份乘用车用的都是如图1所示，该系统将你给方向盘（1）的旋转运动转化成齿轮齿条（3）平移运动，从而带动车轮发生偏转。我们称之为“齿轮齿条式转向系统”；
它因机械结构简单，可靠性高等优势被广泛的应用在自重比较小的乘用车上（注意，自重比较大的车辆，这套机构扛不动，所以要换别的形式的转向系统[允悲]）；
在设计这套转向系统时，需要控制的最重要参数是“系统的传动比”（貌似这句是废话，其他转向系统也重视这个参数[允悲]），简单点讲：就是让车的转向轮转动1度角度，你需要打多少方向盘的角度；
就拿新能源车当红炸子鸡Su7举例。它的转向传动比是12.4，也就意味着，你转动12.4度方向盘角度，它的前轮会发生左右1度的偏转，从而带动整个车子产生转向；
一般情况，在整个转向过程中，这个比值会是一个固定的值；
但对于一些既要低速转向很灵活，又要高速行驶很稳定的车辆来说，用一个固定的转向传动比不能被满足。所以聪明的汽车人就发明了“VGR”。
实现“VGR”有三种技术路线：
-第一种如图2:机械齿条式VGR
是最简单的一种“VGR”技术，也是小米YU7使用的这种。本田在97年的雅阁上首次应用；
原理：把原本均匀的齿条齿型，改成不均匀的，让方向盘的中间位置齿数更疏一些，非中心位置更密集一些。从而实现不同方向盘角度产生不用“转向传动比”的现象；
-第二种如图3&图4:谐波减速器式VGR：
丰田在2002年的Land Cruiser上首次应用。
原理：在转向系统中加一套谐波传动系统，通过谐波减速器的非均匀传动比，通过电控调节，实时改变整个转向系统的传动比；（图4为谐波减速器的切面图，能帮助大家更直观的了解其怎么变化传动比）
-第三种如图5:行星减速器式VGR：
BMW在2003的5系（E60）上首次应用。
原理：在转向系统中加一套行星齿轮传动机构，通过电控调节，实现改变转向系统传动比；（原理跟谐波减速器式VGR差不多）
目前第一种在国内新势力中被应用的较多，除了YU7外，最早款的Zeer001个Zeekr009都应用过；
但是新款Zeer001放弃了这个配置，主要原因是，在齿条齿比发生变化的区域，方向盘的手里始终不够丝滑，影响转向手感；
相比第一种，后两者应该不会有转向手感突变无法解决的问题。除此，后两种不仅可以随方向盘转动的角度来调节整个车辆的转向相应，还能根据车速、车辆的横摆状态、不同的驾驶模式来联动调节。代价就是：得加钱[笑cry]。
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